A fantástica coisa sobre hacking no roombas é que o Irobot utilizaram partes de alta qualidade para desenvolvê-las. [Jason] Tem as mãos em uma série de 5xx danificadas, bem como publicou um artigo sobre exatamente como ele reutilizou as partes recuperadas.
O que você vê acima é um dos resultados de seu trabalho. Este Bit Bot leva comandos de um controle remoto de televisão IR. No entanto, ele também utilizou a configuração para fazer um bot de auto-balanceamento. Os dois motores do Roomba têm codificadores rotativos magnéticos com resolução de 8 bits. Emparelhe isso com um algoritmo PID bem sintonizado, assim como você está no negócio. O vídeo abaixo mostra-o testando um motor com seu código PID.
Você não recebe muito informações sobre os trechos digestivos do robô do doador. Se é isso que você está procurando por você requisito para olhar para [Dino’s] roomba 4000 desenhando.